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      发布时间: 2022-09-27  点击次数: 236次
        德国帝尔TR编码器是工业机器人技术的核心——伺服电机的必装,对伺服电机性能乃至机器人性能起着重要作用。不仅工业机器人,伺服电机也已广泛应用于自动化领域。随着工业机器人的发展,德国帝尔TR编码器已经成为自动化行业关注的焦点之一。
       
        在选择德国帝尔TR编码器型号时,请注意以下几点:
        1、分辨率:与位置精度的关系;
        2、合适的外观尺寸:要适合相关工作环境要求,尺寸要匹配;
        3、轴允许负载:与安装状况的关系,工作效率,频次也有关系;
        4、允许的转速:马达等驱动轴的转数要在一定的范围以内;
        5、输出相位差:与CN机械等用的控制部分的匹配情况;
        6、增量型、值型:考虑造价、是否需要在切断电源时能检测值位置,有无计数器、抗噪音性能等额外的功能要求。
       
        德国帝尔TR编码器的机械安装使用:
        机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
        高速端安装:安装于动力马达转轴端,此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
        低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
        辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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